某一个夏天的中午，东京银座的街头突然出现了一个“门”，门的另一边则连接了另一个世界。从门里涌出了大量如同幻想小说里出现的骑士、剑士、兽人甚至是亚龙，他们在东京街头烧杀抢掠，造成了极大的破坏，但很快就被使用现代武器的自卫队镇压，数万入侵者仅有几千俘虏幸存，史称“银座事件”。
随后，自卫队理所当然的进入了“门”的另一边，并在“门”所在的山丘建立了临时阵地。随后，认为有必要探索门另一边的异世界（称为“特地”）并向异世界政权要求赔偿的日本政府，做出了派遣自卫队师团在门的两侧建立基地的决定。
在击退，或者说屠杀了第二批进攻门的异世界军队之后，自卫队正式向异世界派出了侦查特遣队。第三特遣队的队长，是在银座事件中临时指挥街头民众避难而大放异彩的前特殊作战群队员伊丹耀司，而他带队探索时遇上了远古龙袭击村庄的事件，这似乎成了了解异世界的开端。
伊丹耀司：日本陆上自卫队二等陆尉（即中尉），异世界第三侦察队队长，拥有游骑兵资格且是特殊作战群（即陆军特种部队）成员。实际上是个宅男，座右铭是“生活就是在吃饭娱乐睡觉之间喘口气”，有逃避麻烦的特别技巧。银座事件发生时正请假去夏i，在途中遇到异世界入侵，强行要求现场警察让民众进入皇居避难而减少了民众伤亡，因此获得嘉奖，被宣传为“二重桥的英雄”。
仓田武雄：第三侦察队男性队员，和伊丹是宅友，喜欢的属性是人外娘。
栗林志乃：第三侦察队女性队员，身材娇小却有着巨乳，拥有格斗徽章，以特殊作战群为人生目标。因为伊丹生性懒散而轻视他，最后因为得知伊丹不仅拥有游骑兵资格且是特殊作战群成员而幻灭。
黑川茉莉：第三侦察队女性队员，擅长照顾人，拥有营养师执照，但一直被当作护士，毒舌属性，身高一米九。
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